RSF/RKF系列是將精密控制用減速機Harmonic Drive®和AC伺服電動機組合而成的小型、高轉矩、高旋轉精度的AC伺服傳動裝置。
通過與充分發揮AC伺服傳動裝置性能的專用AC伺服驅動器組合，實現了高旋轉精度，小型化的機械裝置。
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[用途]
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半導體制造設備
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液晶制造設備
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電子部件組裝裝置
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檢查計測裝置等
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機型 : RSF系列（軸輸出型）, RKF系列（法蘭輸出型）
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型號 :
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RSF系列 : 17, 20, 25, 32
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RKF系列 : 20, 25, 32
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版本符號 : A表示最新版本
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諧波驅動減速比 : 50, 100
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編碼器種類 E : 相對位置編碼器
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編碼器分辨率 200 : 2000P/rev
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特殊規格（標準品不標SP）
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項目/型號
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RSF-17A
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RSF/RKF-20A
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RSF/RKF-25A
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減速比
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-
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50
|
100
|
50
|
100
|
50
|
100
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額定轉矩
|
N•m
|
9.8
|
20
|
19
|
35
|
29
|
59
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額定轉速
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r/min
|
60
|
30
|
60
|
30
|
60
|
30
|
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瞬時最大轉矩
|
N•m
|
34
|
54
|
56
|
82
|
98
|
157
|
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轉動慣量(GD2/4)
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kg•m2
|
0.047
|
0.19
|
0.098
|
0.39
|
0.19
|
0.77
|
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單方向定位精度
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秒
|
120
|
90
|
90
|
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檢測器分辨率*1
|
p/rev
|
400,000
|
800,000
|
400,000
|
800,000
|
400,000
|
800,000
|
|
質量
|
kg
|
2.1
|
2.9
|
4.7
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組合驅動器 2)
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-
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HA-520-1R-200
|
HA-520-1R-200
|
HA-520-3-200
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|
HA-655-2B-200
|
HA-655-2B-200
|
HA-655-2B-200
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項目/型號
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RSF/RKF-32A
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減速比
|
-
|
50
|
100
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額定轉矩
|
N•m
|
49
|
98
|
|
額定轉速
|
r/min
|
60
|
30
|
|
瞬時最大轉矩
|
N•m
|
220
|
330
|
|
轉動慣量(GD2/4)
|
kg•m2
|
0.67
|
2.7
|
|
單方向定位精度
|
秒
|
90
|
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檢測器分辨率*1
|
p/rev
|
400,000
|
800,000
|
|
質量
|
kg
|
8.7
|
|
組合驅動器*2
|
-
|
-
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HA-655-4B-200
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*1:檢測器分辨率是（電動機軸編碼器4倍頻時分辨率）×（速比）的數值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，沒有機型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型號的組合。
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• RSF-17A
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• RSF-20A, 25A, 32A
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型號
|
A
|
B
|
C
|
D±1
|
øE h7
|
□F
|
□G
|
質量
(kg)
|
|
RSF-20A
|
242
|
48
|
98
|
96
|
85
|
60
|
93
|
2.9
|
|
RSF-25A
|
288.7
|
60
|
104.7
|
124
|
110
|
60
|
116
|
4.7
|
|
RSF-32A
|
331
|
80
|
123
|
128
|
130
|
80
|
137
|
8.7
|
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• RKF-20A, 25A, 32A
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型號
|
A
|
B
|
C
|
D±1
|
øE h7
|
□F
|
□G
|
質量
(kg)
|
|
RKF-20A
|
180
|
20
|
64
|
96
|
100
|
60
|
108
|
2.9
|
|
RKF-25A
|
215.5
|
22
|
69.5
|
124
|
120
|
60
|
130
|
5.0
|
|
RKF-32A
|
241
|
25.5
|
87.5
|
128
|
155
|
80
|
165
|
9.5
|
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