機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)CSG-50-120-2UH??哈默納科??harmonic??諧波傳動

載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性的存在，是機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)CSG-50-120-2UH傳動出現(xiàn)損壞和嚴(yán)重后果的重要原因。由于載荷不均勻性而使輪齒經(jīng)常發(fā)生齒端折斷這是出現(xiàn)各種假設(shè)和建立各種計(jì)算方法的原因所在。根據(jù)這些假設(shè)和計(jì)算方法，及時在軸沒有歪斜，傳動的承載能力也受齒端折斷的限制。實(shí)際上，在沒有軸線歪斜時，只有當(dāng)齒輪未按合理的技術(shù)條件制造而存在局部缺陷和周節(jié)誤差誤差，因而引起劇烈過載時，才可能發(fā)生齒端折斷。

為了減小移動式機(jī)械中結(jié)構(gòu)的外形尺寸和重量，通常采用齒面硬化處理的齒輪。目前在固定式機(jī)械中，輪齒經(jīng)硬化處理的齒輪傳動也得到很廣泛的應(yīng)用，在不久的將來，機(jī)械臂關(guān)節(jié)減速機(jī)CSG-50-120-2UH對那些通用減速機(jī)也將采用齒面經(jīng)硬化處理的齒輪。這時，為了使支承獲得必要的壽命，降低載荷沿齒圈寬度分布的不均勻性在輪齒表面經(jīng)過硬化處理的條件下，比最后熱處理為調(diào)質(zhì)和正火時載荷不均勻的危險性要大，

由制造誤差而引起的載荷沿齒圈分布的不均勻性，使輪齒的單位載荷增大，齒面間潤滑破壞，油膜氧化以及產(chǎn)生劇烈的金屬塑性流動，因此可能使輪齒在純金屬接觸下發(fā)生膠合。甚至在很低的傳動中發(fā)生膠合，這主要是由于制造時工藝方面的偏差或者計(jì)算錯誤所造成的結(jié)果。還應(yīng)注意到，即使供油短時中斷，也能使輪齒發(fā)生膠合。

在潤滑充分和沒有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合，這主要是由于在接觸區(qū)劇烈的局部溫升以致使?jié)櫥秃洼嘄X發(fā)生嚴(yán)重的膠合。