?數(shù)控銑齒機的數(shù)控系統(tǒng)原理與數(shù)控插齒機的相同。

????數(shù)控銑齒機上采用的是環(huán)狀銑刀，這種刀具相當(dāng)復(fù)雜，制造這種刀具比制造螺旋滾刀難得多，在銑齒過程中，由于環(huán)狀銑刀的齒數(shù)可能少于被切齒輪齒數(shù)，HD機器人扭轉(zhuǎn)驅(qū)動諧波減速機FD-20-100-2-G因此，當(dāng)環(huán)狀銑刀在其軸向移動一定距離以后，應(yīng)空程退回工這對生產(chǎn)率也有一定的影響。

????數(shù)控銑齒機的加工方法屬于斷續(xù)展成法。因為在三種控制運動結(jié)束后，才在齒坯的軸向有走刀運動。當(dāng)走刀完成后，工件回轉(zhuǎn)，刀具作軸向移動，HD機器人扭轉(zhuǎn)驅(qū)動諧波減速機FD-20-100-2-G中心距也作相應(yīng)的移動后，又開始走刀運動。這樣不斷重復(fù)，直至加工完整個非圓齒輪為止。顯然，非圓齒輪的齒廓是由幾條包絡(luò)線形成的。若要提高齒形的加工精度，必須增加走刀次數(shù)，這將影響生產(chǎn)率的提高。因此，應(yīng)該采用螺旋滾刀，用數(shù)控滾齒機來加工非圓齒輪。

????用數(shù)控機床加工非圈齒輪的程序編制方法

????程序編制是數(shù)控機床使用方面極為重要的問題。每當(dāng)加工新品種零件時，必須編制相應(yīng)的加工程序，以便控制機床實現(xiàn)切削加工，并保證達到要求的加工精度HD機器人扭轉(zhuǎn)驅(qū)動諧波減速機FD-20-100-2-G程序編制的任務(wù)在于:根據(jù)給定的被加工工件形狀及加工精度要求等條件，考慮機床和控制系統(tǒng)的特點，確定加工方法，加工路線和加工用量等工藝方面問題。然后對機床控制系統(tǒng)所需輸入數(shù)據(jù)進行數(shù)值計算，再由計算所得數(shù)據(jù)編寫程序單和制作穿孔紙帶。