槽輪機(jī)構(gòu) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C(geneva mechanism)由槽輪和圓柱銷(xiāo)組成的單向間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，又稱(chēng)馬爾他機(jī)構(gòu)。它常被用來(lái)將主動(dòng)件的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成從動(dòng)件的帶有停歇的單向周期性轉(zhuǎn)動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)有外嚙合和內(nèi)嚙合以及球面槽輪等。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同，球面槽輪可在兩相交軸之間進(jìn)行間歇傳動(dòng)。槽輪機(jī)構(gòu)典型結(jié)構(gòu)如圖所示，它由主動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、從動(dòng)槽輪和機(jī)架組成。

槽輪機(jī)構(gòu) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易加工，工作可靠，轉(zhuǎn)角準(zhǔn)確，機(jī)械效率高。但是其動(dòng)程不可調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)角不能太小，槽輪在起、停時(shí)的加速度大，有沖擊，并隨著轉(zhuǎn)速的增加或槽輪槽數(shù)的減少而加劇，故不宜用于高速，多用來(lái)實(shí)現(xiàn)不需經(jīng)常調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)位角度的轉(zhuǎn)位運(yùn)動(dòng)。

槽輪機(jī)構(gòu) 專(zhuān)用HD執(zhí)行元件SHA25A-161SG-B09A200V-10S17B-C有外嚙合和內(nèi)嚙合兩種形式。外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪和轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反,而內(nèi)嚙合則相同。單臂外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)(見(jiàn)圖)由帶圓柱銷(xiāo)的轉(zhuǎn)臂、具有4條徑向槽的槽輪和機(jī)架組成。當(dāng)連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)臂上的圓柱銷(xiāo)進(jìn)入徑向槽時(shí),撥動(dòng)槽輪轉(zhuǎn)過(guò)2嗚2角;當(dāng)圓柱銷(xiāo)轉(zhuǎn)出徑向槽后,槽輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)一周，槽輪完成一次轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)。為了保證槽輪停歇，可在轉(zhuǎn)臂上固接一缺口圓盤(pán)，其圓周邊與槽輪上的凹周邊相配。這樣,既不影響轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng),又能鎖住槽輪不動(dòng)。為了使槽輪能完成周期性的轉(zhuǎn)停運(yùn)動(dòng)，槽輪上的徑向槽數(shù)不能少于3。為了避免沖擊,圓柱銷(xiāo)應(yīng)切向進(jìn)、出槽輪，即徑向槽與轉(zhuǎn)臂在此瞬間位置要互相垂直。在滿(mǎn)足不同間停的要求時(shí)，可采用多臂的和非對(duì)稱(chēng)槽的槽輪機(jī)構(gòu)。槽輪機(jī)構(gòu)一般應(yīng)用在轉(zhuǎn)速不高、要求間歇地轉(zhuǎn)過(guò)一定角度的分度裝置中，如轉(zhuǎn)塔車(chē)床上的刀具轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)。它還常在電影放映機(jī)中用以間歇移動(dòng)膠片等。