一、對密封裝置的要求

密封元件 專用HD諧波減速機CSF-14-50-2UH1.在工作壓力和一定的溫度范圍內，應具有良好的密封性能，并隨著壓力的增加能自動提高密封性能。

2.密封裝置和運動件之間的摩擦力要小，摩擦系數要穩定。

3.抗腐蝕能力強，不易老化，工作壽命長，耐磨性好，磨損后在一定程度上能自動補償。

4.結構簡單，使用、維護方便，價格低廉

二、密封裝置的類型和特點

1.間隙密封: 間隙密封是靠相對運動件配合面之間的微小間隙來進行密封的，常用于柱塞、活塞或閥的圓柱配合副中。

密封元件 專用HD諧波減速機CSF-14-50-2UH2.O形密封圈: O形密封圈一般用耐油橡膠制成，其橫截面呈圓形，它具有良好的密封性能。

3.唇形密封圈: 唇形密封圈根據截面的形狀可分為Y形、V形、U形、L形等。

4.組合式密封裝置。

在管接頭聯接的密封上，常用到WD彈性密封、O型密封圈和硬密封等三種密封方式。