單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)專用HD諧波減速機(jī)CSF-3B-30-1U-CC-SP這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)中，如牛頭刨床上工件的進(jìn)給運(yùn)動,轉(zhuǎn)塔車床上刀具的轉(zhuǎn)位運(yùn)動,裝配線上的步進(jìn)輸送運(yùn)動等。實(shí)現(xiàn)單向運(yùn)動中的停歇是這種機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。在機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中,當(dāng)主動件與從動件脫離接觸,或雖不脫離接觸但主動件不起推動作用時，從動件便不產(chǎn)生運(yùn)動。棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)和擒縱機(jī)構(gòu)等都用這種方法來實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。在不完全齒輪機(jī)構(gòu)中,主動輪1作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動，從動輪2作間歇轉(zhuǎn)動。主動輪只在一段圓周上有4個齒，與這4個齒相嚙合的從動輪要做出4個對應(yīng)的齒間來實(shí)現(xiàn)一次間歇運(yùn)動。從動輪轉(zhuǎn)動一周,該機(jī)構(gòu)完成4次間歇運(yùn)動，輪2共有16個齒間。輪2停歇期間，兩輪的鎖止弧起定位作用。凸輪單向間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)的主動件1是半徑為的圓柱凸輪，從動件 2是在端面圓周上均布一圈柱銷的圓盤。當(dāng)凸輪按箭頭所示方向轉(zhuǎn)動時，凸輪的曲線槽推動柱銷B,使圓盤向左轉(zhuǎn)動;當(dāng)柱銷B運(yùn)動到前一柱銷A位置時,柱銷C進(jìn)入凸輪槽內(nèi)。這時,凸輪槽位于凸輪圓柱體的圓周上，凸輪的轉(zhuǎn)動不能推動柱銷運(yùn)動，故圓盤不動，從而完成一次間歇運(yùn)動。此外，還有瞬時停頓的間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。

往復(fù)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)

玩具產(chǎn)品中很多情況下是間歇運(yùn)動的。動作不同的要求使得結(jié)構(gòu)也非常的不常規(guī)，間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)主要有以下幾種:

1、凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動最簡單。只要把凸輪的某一部分設(shè)計(jì)成圓形，則凸輪半徑?jīng)]有改變，而頂桿也就沒有位移，即沒有動作。

2、平面連桿機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)的間歇運(yùn)動主要是通過加大某一個連桿的鉸位孔使它成一個長的孔，這而使得運(yùn)動的某一部分失效而得到間歇運(yùn)動。如圖一的長孔。

3、不完全齒輪。即用一個沒有布滿圓周的齒輪做主動輪，則沒有齒的一段圓弧就不會帶動從動輪轉(zhuǎn)動，而實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動。

4、槽輪機(jī)構(gòu)。一個帶槽的槽輪與一個帶圓銷件的機(jī)構(gòu)組成。當(dāng)圓銷插入槽輪的槽中，帶動槽輪轉(zhuǎn)動，而圓銷離開槽時，槽輪停止轉(zhuǎn)動。

5、棘輪運(yùn)動。，bc桿左移，棘爪4推動，棘輪轉(zhuǎn)動。當(dāng)bc桿右移時，棘爪滑動，棘爪6的作用是防止棘輪5轉(zhuǎn)動。

6、雙向棘爪機(jī)構(gòu)。棘爪與棘輪接觸的一面為方齒，另一面則為曲線。圖示位置，這種結(jié)構(gòu)還發(fā)聲。

7、齒差。比如一個主動齒為10齒的齒輪同時帶動兩個同軸的齒輪、一個22齒、一個21齒(玩具產(chǎn)品中齒輪傳動關(guān)系不需特別的精密，有一點(diǎn)偏差仍可動作)。而這兩個齒在10齒圓柱齒輪的帶動下引起了周速度不同。21齒的轉(zhuǎn)得快，而22齒的轉(zhuǎn)得慢，再利用一個凸輪機(jī)構(gòu)，在轉(zhuǎn)到一定程度時，使得22齒的齒輪與22齒帶動的從動輪分開而得到間歇運(yùn)動。

8、間歇運(yùn)動的混合使用。使動作多變是玩具設(shè)計(jì)中常用的一種方法。如一齒差結(jié)構(gòu)帶動2個工作組，即22齒的齒輪在串動時帶動一組齒輪，而未串動時帶動另一組齒輪而得到2個工作組，同時把凸輪機(jī)構(gòu)一起使用，以及凸輪機(jī)構(gòu)不完全齒混合使用等。

9、間歇運(yùn)動的其它方法。主要是通過電流來改變動作，這又表現(xiàn)在二個方面。如電池的正反使得馬達(dá)的轉(zhuǎn)動經(jīng)一個跳軸來改變傳動系，而得到2組不同的動作。另一方面通過電流的時有時無，而得到間歇運(yùn)動。