這類數控機床可控制刀具或工作臺以適當的進給速度，沿著平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據切削條件可在一定范圍內調節。
早期，簡易兩坐標軸數控車床，可用于加工臺階軸。簡易的三坐標軸數控銑床，可用于平面的銑削加工?，F代組合機床采用數控進給伺服系統，驅動動力頭帶著多軸箱軸向進給進行鉆鏜加工，它也可以算作一種直線控制的數控機床。值得一提的是現在僅僅具有直線控制功能的數控機床已不多見。
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