一個完整的液壓動力元件專用諧波減速機CSG-32-50-2UH液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油。
液壓元件元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，液壓動力元件專用諧波減速機CSG-32-50-2UH驅動負載作直線往復運動或回轉運動。 控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等;方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。 輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。 液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。液壓動力元件專用諧波減速機CSG-32-50-2UH
動力元件- 齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵等;
執行元件-液壓缸:活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸等;
液壓馬達:齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達等;
控制元件-方向控制閥:單向閥、換向閥等;
壓力控制閥:溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等;
流量控制閥:節流閥、調速閥、分流閥等;
輔助元件-蓄能器、過濾器、冷卻器、加熱器、油管、管接頭、油箱、壓力計、流量計、密封裝置等。
