在harmonic機械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW凸輪-柔輪系統中的附加間隙使柔輪在載荷作用下的形狀崎交增大。
波發生器與軸的聯接可采用剛性的和可移式(自動調整式)的。可移式聯接（例如，彈性聯接)可補償由制造誤差所引起的波發生器、柔輪和剛輪的不同軸度。剛性鏈接沒有這種能力，因此提高了對精度的要求。傳動構件的不同軸度導致載荷沿嚙合區分布不均，力的平衡被破壞，使運動精度、壽命和效率等降低.
承載傳動中的力。作用在輪齒上的力，除了傳動傳遞的載荷外，還取決于嚙合區的大小和嚙合區中載荷的分布，也就是說取決于嚙合參數，凸輪一柔輪尺寸鏈的間隙，傳動構件的剛度，造精度等。因此，確定輪齒上作用力的分布尚未得到分析解后主要是利用根據試驗得到近似關系。
當選擇焊接harmonic機械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW柔輪的材料時，應考慮鋼的焊接性能，當制造小型的、儀表型的傳動時，有時采用帔青銅。在傳動比≤80時，采用具有很高的機械特性的聚酞胺樹脂基的塑料很合適(例如卡普隆B)。
結構簡單、零件數少、安裝方便。僅有三個基本構件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結構簡單，安裝方便。harmonic機械臂諧波SHD-17-50-2UH-LW體積小、重量輕。與一般減速機比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。 可向密閉空間傳遞運動。利用柔輪的柔性特點，輪傳動的這一可貴優點是現有其他傳動無法比擬的。
