具有呈十字配置的銷的哈默納科非標設備諧波減速器SHG-20-100-2UH波發生器鉸聯接:銷3穿過軸1和套筒2，兩個銷4穿過套筒2和凸輪5。銷與孔采用間隙配合。彈性擋圈6安裝成把銷4鎖住。結構允許凸輪徑向位移和角位移。所示的聯接應用在外國公司的減速器中。這種聯接的缺點是橡膠日久會喪失強度(老化)。所示聯接的工藝性好，且足夠可靠。蘇聯它應用在通用減速器中。
在實踐中確定了下列兒項為診波傳動工作能力的主要準則:柔輪的強度;波發生軸承的強度，波發生器和剛輪的剛度，輪齒的磨攝，發熱狀況。
熱處理一調質(HB280~320)。當哈默納科非標設備諧波減速器SHG-20-100-2UH熱處理之后，不需另附加光整工序就可以機械加工，其中包括切齒加工。柔輪的齒圈，包括齒槽在內，推薦進行冷作硬化。冷作硬化能提高強度極限10~15 %。同樣，齒圈的氮化也是有效的，氮化不僅能提高強度極限30%~40 %, 而且還可以減少輪齒的磨損。但應當注意，簿壁圓柱經過氮化后，他們的內徑會稍微增大，這可能會使凸輪-柔輪尺寸鏈的間隙增加過大。同時必須考慮內徑尺寸公差與處理規范相應配合。最好是電化拋光后接著氮化。或者氮化后接著噴丸。
當減速器哈默納科非標設備諧波減速器SHG-20-100-2UH的軸是垂直布置時，可以遵守規定條件采用脂潤滑，或者在減速器內安裝甩油裝置—供油錐甩油潤滑。在離心力作用下，油會沿供給錐體內表面上升，然后通過在波發生器上的孔1和縫2，向軸承和嚙合部位供給潤滑油。錐角大小取決于波發生器的轉速。
