窄槽漸開(kāi)線齒。沿高精密長(zhǎng)壽命哈默納科諧波CSG-20-120-2UH根圓的齒槽寬大大小于齒厚的齒就稱之為窄槽齒。屬于窄潛齒的有:一般傳動(dòng)和漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接的齒。窄槽漸開(kāi)線齒曾用于最初的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，并且目前己獲得了廣泛的應(yīng)用。這是因?yàn)闈u開(kāi)線齒形的眾所周知的工藝優(yōu)點(diǎn)，有可能利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)刀具，以及這種齒可以保證在載荷作用下有足夠高的嚙合多對(duì)性。為了切制窄槽漸開(kāi)線齒，可采用具有基準(zhǔn)齒形角為20°或30°的刀具。

進(jìn)行比較，可以看出如下情況。輪齒嚙合始點(diǎn)較向波發(fā)生器長(zhǎng)軸方面移動(dòng)了約20'。因此，減少了在載荷作用下可能同時(shí)參與高精密長(zhǎng)壽命哈默納科諧波CSG-20-120-2UH嚙合的齒數(shù)。但是對(duì)傳遞載荷來(lái)說(shuō)，嚙合弧畢竟還是完全足夠的。可以肯定地說(shuō)，之所以發(fā)生可能的嚙合弧的減小，是由于滑動(dòng)增高的區(qū)域縮小之故。去掉輪齒將導(dǎo)致同時(shí)嚙合齒數(shù)的成倍減少，未去掉齒的槽寬比去掉齒的槽寬為小，但不論哪一種嚙合，對(duì)柔輪強(qiáng)度影響效應(yīng)的差別并不那么重要。

諧波傳動(dòng)在不同的柔輪變形形狀和變形量時(shí)可以有較高的工作能力。這里不存在唯一的解答。研究工作者提出了規(guī)律高精密長(zhǎng)壽命哈默納科諧波CSG-20-120-2UH的變形形狀，按橢圓的變形形狀，由漸開(kāi)線段構(gòu)成的變形形狀;各段由圓孤描述的變形形狀，按集中力系作用下發(fā)生變形的圓環(huán)形狀，等等。評(píng)價(jià)各種方案的準(zhǔn)則是承載能力、效率、壽命。