實際上，諧波傳動harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH的結構簡圖與過去已為人們所熟知的機械傳動結構簡圖存在如下的原則上的區別:

    1.目前人們所熟知的一切傳動均是具有網性構件的機械傳動:而諧波傳動則包含有燒性構件.;

    2.在一切具有剛性構件的傳動中，運動參數的轉換是按杠桿原理或斜訪原理來實現的。在大家熟知的齒輪傳動、摩擦傳動、帶傳動和鏈傳動中利用了杠桿原理.。蝸桿傳動和螺旋傳動則是按斜面原理工作的。在諧波傳動中運動參數的轉換是通過柔輪的波動變形來實現的。這種新的原理我們稱之為柔輪的波勸變形原理。

    這種原理的實質在于，當harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH柔輪作為圓環發生波動變形時，將使柔輪上的所有點都具有圓周速度和徑向速度。周向位移的速度在波峰處達到最大。它正比于變形量和波發生器的角速度當柔輪與剛輪沿波峰相接觸時，便使作為傳動機構從動件的剛輪(或柔輪)具有周向位移的速度。

諧波傳動輪齒harmonic零背隙諧波傳動CSF-14-80-2UH的嚙合過程，將隨著使其元件產生變形的載荷而改變。因此，為了徹底研究這種變化和大致地闡明這個復雜過程，我們先討論空載傳動的嚙合，而后進行相應地修正。

在之前求得了波發生器旋轉時柔輪輪齒的運動軌跡。可用這個軌跡方程求作嚙合過程中輪齒的相對運動圖和計算齒間的側隙。