當機器用單機驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)軸傳動SHD-17-50-2UH-LW幾組工作機構(gòu)共同工作，并對其中某些工作機構(gòu)協(xié)調(diào)動作有嚴格要求時，這些工作機構(gòu)可用分配軸集中驅(qū)動和控制。如B-6 65型牛頭刨床的刨刀切削運動機構(gòu)(導桿機構(gòu))和工作臺橫向進給機構(gòu)(螺旋機構(gòu))有嚴格的協(xié)調(diào)動作要求:即刨刀每刨削一次，工作臺作一次橫向進給。所以，這兩個機構(gòu)需用分配軸(主導軸)集中驅(qū)動。前者由主導軸直接驅(qū)動導桿機構(gòu)，后者由主導軸經(jīng)齒輪機構(gòu)、曲柄搖桿機構(gòu)、棘輪機構(gòu)帶動螺旋機構(gòu)作間歇橫向送給。

機器人關(guān)節(jié)軸傳動SHD-17-50-2UH-LW兩個相嚙合的工作齒面的局部地方由于高壓和嚴重的塑性流動而緊密接觸。這種緊密接觸會引起分子粘合力作用，從而發(fā)生象金屬微粒的焊接一樣，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。當繼續(xù)相對運動時，在焊接處引起損壞。因碾琢磨損過程或者由于摩擦功而引起溫度升高，使粘著磨損急劇增快，這樣就促使齒面繼續(xù)損壞。很明顯，接觸應力越大，由粘著磨損所引起的齒面破壞也就越急劇。

在鋼制齒輪傳動機器人關(guān)節(jié)軸傳動SHD-17-50-2UH-LW中，采用具有抗膠合（表面活性）添加劑的潤滑油是防止膠合的有效措施。這些添加劑乃是一種硫、磷、氯的有機化合物。在局部高壓以及摩擦功所形成高溫的條件下，表面活性添加劑和金屬工作表面的反應物形成硬化膜，硬化膜具有比金屬材料本身更低的抗剪能力。這種反應物會在表面相對運動的條件下發(fā)生破壞。這些隔離純金屬表面的硬化膜可阻止粘著磨損的發(fā)生。