由于大哈默納科齒輪諧波傳動CSG-17-50-2UH小輪軸線偏置的結果，使得這對齒輪的節面稱為準雙曲面的一部分，所以叫做準雙曲面齒輪。由于大小輪軸線偏置的結果，雖然兩輪上的法向周節相等。但在端面方向小輪的周節比大輪的周節大，相應地使小輪的螺旋角也比大輪的大。

準雙曲面齒輪的優點：

      1.準雙曲面齒輪中小齒輪的螺旋角大于大齒輪的螺旋角，在同樣的傳動比和齒數以及大輪直徑相同的情況下，小輪尺寸比普通螺旋錐齒輪大30 %左右，小輪軸頸也可相應增大，因而可以承受較大的載荷。

    2.準雙曲面齒輪同時嚙合的齒數增多，齒面壓力強度減少，傳動更加平穩，噪音降低，更適應于高速傳動。

    3.準雙曲面齒輪哈默納科齒輪諧波傳動CSG-17-50-2UH在嚙合過程中除滾動外還有沿齒長方向的滑動，使工作時齒面磨損均勻，而且便于研齒。

    4.小汽車后橋減速器上廣泛采用下偏置準雙曲面齒輪，可以使車身下降，增加平穩性。

    5.某些越野車后橋減速器上采用上偏置準雙曲面齒輪，可以使車身升高增加汽車的通過性。

  6.高精度的準雙曲面齒輪可用于分度機構以代替蝸輪蝸桿傳動，傳動效率比蝸輪付高。

    當然，準雙曲，面齒輪也有一些缺點，如設計、調整、計算都比較復雜等等。

直齒錐齒輪的齒形檢驗：

直齒錐齒的漸開線齒形可在背錐上測量。利用哈默納科齒輪諧波傳動CSG-17-50-2UH投影儀將齒廓放大，與預先畫好的標準齒形進行比較。為使影象在齒的整個高度上都清晰起見，可將圓錐齒輪軸桿回轉一個節錐角度。繪畫標準齒形時，應該先算出當量齒數，根據當量齒數作圖。