選擇裝配是一種直接控制回差哈默納科伺服元件減速機頭CSF-20-50-2UH的方法。但是這種方法因較高的裝配費用并且失去互換性而往往是造價很高的。并且.至少也需要具有中等的生產規模才可能使用。

    2.在使公差放寬，以便最有效地利用回差控制方法時，要考慮各種可能的有害影響。比如，對于固定中心和彈簧加載的剪式齒輪，中.心距變化太大會造成接觸比太低。

  3.回差的控制將導至較一致和可靠的回差值。最好的回差控制方法可比只縮小回差來源公差所達到的回差更小。

    2.從法向側隙到切向哈默納科伺服元件減速機頭CSF-20-50-2UH(節圓)側隙的換算系數隨壓力角的增大而顯著增大。20°壓力角齒輪與相同中心距的14½°壓力角齒輪相比，其側隙大4 0 %。3.壓力角增大，接觸比略有減小。 

計算的準確度可用數據的質量和假設決定齒輪誤差的統計計算的準確度。對大多數的應用，答案精確到5 %就夠了。雖然統計方法能得出精確得多的答案，但是許多組合的誤差來源于其分布特性曲線的變化，妨礙有效地使用更高的準確度。因此為了保持一致，不應把統計計算提到比數據能保證的結果更為重要的地位。

齒輪哈默納科伺服元件減速機頭CSF-20-50-2UH傳動鏈中的回差只是在驅動力矩反向時，才影響齒輪傳動的輸出位置。反向引起突然的回差，從而改變了輸出位置。不同于傳動誤差的一個特征是，對于一個平穩的和無負載的齒輪傳動鏈，由回差所引起的位置誤差的確實大小是不定的。一個偶然因素、振動和不平衡力都會使齒輪裝置隨機地陷入其回差范圍內。