為了說(shuō)明總綜合誤差和位置誤差的不一致性，將考慮下列幾種特殊的情況。

    1.錯(cuò)誤的齒數(shù)考慮齒輪比哈默納科機(jī)械臂諧波傳動(dòng)SHG-32-100-2A規(guī)定的齒數(shù)錯(cuò)誤地加工多了一齒或少了一齒的極端情況就能生動(dòng)地說(shuō)明總綜合誤差檢驗(yàn)的根本局限性。如果這樣的齒輪在其它方面都是完善的，其總綜合誤差會(huì)符合規(guī)范要求，然而輪齒還可能會(huì)有巨大的位置誤差。譬如考慮一個(gè)徑節(jié)48, 96個(gè)齒的齒輪，而我們不知其上實(shí)際只有95個(gè)齒。對(duì)于這樣的齒輪，就每個(gè)齒廓來(lái)看，其位置誤差是近似于0.0005英寸。這是比較小的誤差，但由于存在累積的誤差(少了齒)，圍繞該齒輪逐齒累積，其總數(shù)等于一個(gè)齒厚和一個(gè)齒槽間(即差一周節(jié)=0.0654英寸)，此種累積則是一個(gè)巨大的誤差。重要的是，要注意到由于齒廓間距是不變的(即使有點(diǎn)誤差)，所以在中心距可變的夾具上作總綜合誤差檢驗(yàn)時(shí)，齒輪轉(zhuǎn)一整圈，其中心距的值卻可能是準(zhǔn)確而不變的。

 由于總綜合誤差是一種方便而普通的哈默納科機(jī)械臂諧波傳動(dòng)SHG-32-100-2A誤差控制準(zhǔn)則，所以將  它用作位置誤差的等效值是理想的。但是為了顧及未被發(fā)覺的逐  齒累積的位置誤差，還必須包括位置誤差的附加量。這就要考慮  通過(guò)測(cè)量而得的位置誤差總量對(duì)從總綜合誤差的測(cè)量中推導(dǎo)出的  等效量間的差別，這個(gè)差量稱作“附加的位置誤差(SPE)"。

  在規(guī)定最大的位置誤差時(shí)，仍有哈默納科機(jī)械臂諧波傳動(dòng)SHG-32-100-2A可能要同時(shí)規(guī)定總綜合誤差和齒與齒的綜合誤差，這也不是過(guò)份多余的。只要這些誤差與根握方程的關(guān)系式確定的位置誤差保持一致，就不會(huì)有矛盾。