兒乎所有的精密齒輪傳動鏈，最佳的壓力角是20°，或對負荷大的齒輪需要大于20°。在具有嚴格的側隙要求和不會遇到小壓力角的根切與齒廓缺陷的情況下，14½°也有優點。齒輪差動器(正齒輪和圓錐齒輪型)就是一個很好的例子。它是高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH一種特殊的裝置，可以被看作不取決于齒輪傳動鏈的平衡控制，而可以具有不同的壓力角。

慣量最小的齒輪傳動鏈的特點是高速端的級速比小，向著低速端逐步增大。其結果是嚙合級數多，體積和重量增加，成本提高。更為嚴重的是這些附加的嚙合降低了精度，而采用最少的嚙合級數可獲得較高的精度。而且，如果驅動力矩與齒輪傳動鏈摩擦力的比值小，通過在頭幾個嚙合級采用大速比來加大力矩是重要的。因此，為使慣量最小，高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH必須在齒輪傳動鏈的精度與功率之間進行折衷選擇。在許多減速傳動鏈中，并不需強調最小慣量，最重要的是采取最少的嚙合級數。

夾板的設計是很重要的，因為它決定了滑動力矩的額定值。夾板一般都由鋼制成，為了獲得高強度一重量比，有時用淬火的合金制成。雖然大多數組件都是由切削加工制成，但用粉末冶金和壓鑄法也正在獲得成功的結果。

小型齒輪的輪坯及其與軸的高精度高剛性HD諧波減速器SHG-25-160-2UH模塑可以簡單地全部采用塑料。由于非金屬材料的膨脹系數比較大而彈性模數較小，所以對需要塑料作輪齒材料的精密齒輪，金屬占的比例最好大一些，采用大的金屬輪載即可實現這一點。