這是減小有效誤差的一種基本的直接方法。但是，把齒輪誤差當(dāng)作不同于其它的傳動(dòng)誤差來(lái)源對(duì)待，這是有實(shí)際限度的。齒輪德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP越大就越難保持相同的總綜合誤差和位置誤差。因此，對(duì)尺寸限制，費(fèi)用和所要求的質(zhì)量必須恰當(dāng)?shù)貦?quán)衡一下，以便采用折衷方案把這些量固定下來(lái)。

斜齒輪這種齒輪除了螺旋角添加了復(fù)雜性外，其它兒乎與正齒輪一樣，茸簡(jiǎn)魚程彥和精彥僅次于正齒輪。這種齒輪適用于大負(fù)載與(或)高速的齒輪傳動(dòng)鏈。正齒輪嚙合與斜齒輪嚙合兩若到底哪種形式為最佳是有爭(zhēng)議的問(wèn)題。正齒輪最適于用作輕負(fù)荷儀器的傳動(dòng)裝置;而斜齒輪卻最適于用作尺寸最小而重量輕的重負(fù)荷齒輪，如飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的齒輪。

總結(jié):正齒輪只用最低的設(shè)計(jì)、加工和檢驗(yàn)費(fèi)用就可獲得最高的精度，因而可用它來(lái)構(gòu)成簡(jiǎn)單的平行軸的齒輪傳動(dòng)鏈設(shè)計(jì)。斜齒輪的優(yōu)點(diǎn)是可作高速大負(fù)載的應(yīng)用。其它類型的齒輪則具有直角傳動(dòng)、速比大等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，并在特殊的情況下德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP可作良好的選擇。當(dāng)需要時(shí)，化費(fèi)特別高的設(shè)計(jì)和加工費(fèi)用，非正齒輪也可獲得高的精度等級(jí)。內(nèi)齒輪、平面齒輪、偏斜曲齒近平面齒輪和斜面漸開線齒輪等的特殊嚙合形式除非在必須利用其獨(dú)有特點(diǎn)的情況下，一般都很少采用。

蝸輪蝸桿嚙合由于不能反向運(yùn)轉(zhuǎn)，而且滑動(dòng)摩擦大，特別是起動(dòng)摩擦系數(shù)大，因而不適用于高精度的伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈。當(dāng)存在經(jīng)常和快速德國(guó)HD日本HD諧波減速機(jī)SHG-25-120-2A-SP的伺服機(jī)構(gòu)換向時(shí)，可能引起延遲、怠惰和響應(yīng)的突斷。