設用齒條插刀或滾刀來切制齒輪，哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH若刀具的中線  (或分度圓)與工件的分度圓相切，則所切出的齒輪，不但其模數和齒形角均與刀具相同，并且它的分度圓齒厚和齒根高也都符合標準數值。若將刀具移離或移近工件的中心，則同樣可切出相同模數和齒形角的齒輪，但其分度圓齒厚、齒根高都將發生改變。所以齒形所占的漸開線段就與標準齒輪不同，這種齒輪稱為變位齒輪。利用變位齒輪這一形成原理，將刀具移離工件的中心，使刀具的齒頂線(或齒頂圓)與嚙合線交于工件的極限點N:或N:以內，不僅可以避免根切現象的發生，而且由于經過齒輪的變位可改善齒輪的傳動性能及滿足傳動方面的其他要求。

實踐證明當兩輪的結構和材料給定后，采用正角度變位傳動，接觸強度可提高20%。在個別情況下，可提高30%。采用高度變位傳動，隨哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH著小輪齒數的減少，彎曲強度提高的幅度更大。總之，合理選擇變位系數，對于提高齒輪傳動的承載能力有很大的好處。

為了充分發揮變位齒輪傳動的優越性，必須正確選擇變位系數。因此，如何選擇變位系數便是設計變位齒輪傳動的中心問題。由于齒輪的破壞形式和它的工作條件、齒輪材料以及熱處理情況等因素有關。所以應對不同的傳動工作的情況，哈默納科伺服諧波減速器SHG-17-50-2UH作出具體分析，并根據其主要的傳動質量指標，選擇不同的變位系數。選擇變位系數的一般準則為: