機械傳動系統應力求簡單，并盡可能采用最合理的傳動級數，以減小傳動裝置的外廓尺寸和提高傳動系統的運動精度及效率。設計時，既要日本哈默納科零齒隙齒輪傳動SHG-14-100-2SO考慮各類傳動的特點和使用場合，又要注意各類傳動在傳動比、圓周速度、功率和效率等方面允許的最大值和常用范圍。這是確定傳動級數的主要依據。

當機械傳動系統的設計方案確定后，總傳動比的合理分配對于機器的結構布局、動力傳遞和外廓尺寸有著重要的影響?，F以兩級和三級齒輪減速器為例闡明總傳動比的分配方法。

傳動軸同軸線  諧波   傳動結構簡單、傳動比大、零件數量少、效率高、外形尺寸小。對柔性齒輪的材質、熱處理、加工精度有較高的要求

 兩級圓柱齒輪減速器，日本哈默納科零齒隙齒輪傳動SHG-14-100-2SO按照高、低速級齒輪布置方式的不同，可分為展開式、分流式和同軸式三種。     

傳動軸平行 圓柱直齒輪  輪齒的素線與軸心線平行.普通精度(約8級)的非修緣齒輪，可用于圓周速度小于3 m/s的傳動中;對于要求傳動平穩、圓周速度較高的傳動，可采用修緣齒輪，或提高制造精度。直齒輪在各種機器中使用非常廣泛

傳動軸平行 行星齒輪  基本構件為三個，可取任意一個作固定件，其余二個構件為物人，輸出作減(增)速機構使用，或三個構件均不固定，日本哈默納科零齒隙齒輪傳動SHG-14-100-2SO任意兩個構件作輸入，輸出，為差動機構.2K-H型減(增)速傳動效率高，結構簡單緊湊，目前應用較廣泛。單級傳動比≈3~9