類似地，傳動(dòng)誤差由于其加速度哈默納科伺服配套諧波減速機(jī)CSF-32-160-GH-J2的特性而直接影響到高速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。

 絕對(duì)位置是傳動(dòng)誤差和回差兩者的函數(shù)，按定義，傳動(dòng)誤差齒輪傳動(dòng)鏈對(duì)正確位置的偏差。如果沒有回差，或者，如果驅(qū)動(dòng)力矩是單方向的，并且始終是不反轉(zhuǎn)的，則齒輪傳動(dòng)鏈的絕對(duì)位置就由傳動(dòng)誤差來確定。

    齒輪傳動(dòng)鏈中的回差只是在驅(qū)動(dòng)力矩反向時(shí)，才影響齒輪傳動(dòng)的輸出位置。反向引起突然的回差，從而改變了輸出位置。不同于傳動(dòng)誤差的一個(gè)特征是，對(duì)于一個(gè)平穩(wěn)的和無負(fù)載的齒輪傳動(dòng)鏈，由回差所引起的位置誤差的確實(shí)大小是不定的。一個(gè)偶然哈默納科伺服配套諧波減速機(jī)CSF-32-160-GH-J2因素、振動(dòng)和不平衡力都會(huì)使齒輪裝置隨機(jī)地陷入其回差范圍內(nèi)。

一般是取中間回差的位置作為基準(zhǔn)位置，其意義是回差允許齒輪位置超前或滯后其總值之半。由此可見，齒輪傳動(dòng)鏈絕對(duì)位置輸出是傳動(dòng)誤差和回差所引起的位置誤差的綜合。

有回差的、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)鏈對(duì)經(jīng)常和快速反轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)鏈的特殊情況，回差(包括常值的和可變的部分)的影響大都可以忽略。但是，一個(gè)非常特殊的狀態(tài)，即整個(gè)齒輪傳動(dòng)鏈?zhǔn)翘幵诓粩嗾袷幹校@種狀態(tài)是需要的，因?yàn)榭墒蛊骄奈恢贸蔀轫槙r(shí)針驅(qū)動(dòng)和逆時(shí)針驅(qū)動(dòng)間的平均位置。當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)的傳感器是不斷地變化的，而哈默納科伺服配套諧波減速機(jī)CSF-32-160-GH-J2齒輪傳動(dòng)鏈具有一種高頻的振蕩運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)時(shí)，在此伺服機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)鏈中就會(huì)出現(xiàn)如上所述之動(dòng)態(tài)現(xiàn)象。