齒輪傳動鏈的設計主要受性能要求的支配，對精密齒輪傳動鏈就要涉及到回差和角傳動誤差。回差和角傳動誤差是全面鑒定性能精確度的兩個性能準則。兩者都表示偏離了理想的工作狀態，因此也都是誤差。回差即空回，是齒輪傳動鏈動態響應的關鍵，harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F并且也是位置誤差的主要來源。與回差無關的傳動誤差是運動傳遞的失真的度量。這些準則構成了精密齒輪傳動鏈的實質，并規定了詳細的可達范圍。

    回差和傳動誤差的綜合影響也具有重要的性能特質。這就是統稱的齒輪傳動鏈綜合位置誤差。但是，齒輪傳動鏈的綜合位置誤差是回差和傳動誤差這兩種獨立的固有誤差的函數。而且只因為這兩種誤差組合的一些特點，才成為一個專門研究的問題。

回差(側隙)所下的定義是齒槽超過與其嚙合的齒厚的量，或者，對一個齒輪傳動鏈來說，當其匹配齒輪保持固定時，與之嚙合的齒輪所具有的回轉量。嚴格地說，定義是不同的。前者是指嚙合的幾何形狀，而后者是更為廣泛的概念，即空回。harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F除了真正幾何上的側隙之外，空回還包括諸如變形、軸承松動等情況。在齒輪傳動鏈性能的這種分析中，回差慣常作為一般的名詞，意味著所有的空回而不考慮其來源。

    在理想的情況下，嚙合的齒輪harmonic諧波齒輪傳動CSF-5-100-2XH-F不應有任何側隙，而且在良好的運轉中也不需要任何側隙。但實際上，齒輪尺寸、軸中心的位置、軸承尺寸等的制造公差不可避免地要產生側隙。