應用運動學分析，輸出哈默納科伺服驅動YukonDrive-1032/1042-BXX小齒輪的瞬時轉動速率(絕對傳動比)等于兩基圓間的相對旋轉運動加上圍繞大齒輪旋轉軸轉動的大齒輪基圓中心的運動。因為它們的直徑不變，故兩基圓間的相對運動是固定的。但是基圓中心繞轉動軸線的運動卻是一種傳遞運動，而其沿垂直于中心聯線的分量把旋轉運動傳遞給小齒輪。這種運動的方向是隨著大齒輪轉動而交替變換的。因此，小齒輪由一種不變的旋轉運動(具有適當的傳動比)驅動，再附加一種迭加的傳動誤差的振蕩運動。

    誤差部分可用嚴密的數學形式導出。然而，也可以用一種簡單而相當精確的近似法來代替。

由于偏心使得輪齒時而嚙合，時而不嚙合，所以跳動量和側隙的關系式顯而易見的。這種偏移會造成側隙隨著轉動而變化。但是由于側隙和跳動量哈默納科伺服驅動YukonDrive-1032/1042-BXX根本是兩種不同的誤差，因而在上述的位置誤差分析中，略去可變的側隙，這就意味著嚙合輪齒是在側隙范圍的中間或平均位置上。這個位置對某些設計，如齒輪中心間裝有負載彈簧的設計是現實的，但對其它許多設計則是不現實的。中心間固定時，由跳動量所引起的可變側隙部分對角度位置的傳遞有一定的影響。

因為總綜合誤差是合適的齒輪度量參數，哈默納科伺服驅動YukonDrive-1032/1042-BXX所以用它來控制位置誤差是符合需要的。但是，總綜合誤差的規(guī)范只局部地控制位置誤差，而且只有正確地認識到其局限性時才可以使用。