所以，用棘輪機構便把棘爪的往復哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC擺動變為棘輪時動時停的轉動。再經過螺旋機構可使工作臺實現間歇進給。為使棘爪獲得往復擺動，這種機構通常與連桿機構、凸輪機構或電磁裝置聯合使用。

    5,檢槍傳動機構

   槽輪機構由開有徑向槽的槽輪、裝有一個或幾個圓銷的撥盤和機架組成。

六角自動案床用的六擂輪轉位機構。

一、機械傳動類型的選擇原則

    凡誡傳動類型的選擇關系到整個哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC機器的運動方案設計和工作性能參數。只有經過多種方案的分析與比較，才能較合理地選用機械傳動的類型。

    1,機械傳動類型的選擇依據

    1)工作機構的性能參數和工況，

    2)動力機的機械特性和調速性能;

    3)機械傳動系統在性能、尺寸、重量和布置上的要求，

    4)工作環境，如高溫、低溫、潮濕、多塵、腐蝕、易燃及防爆等，

    5)制造工藝性和經濟性要求，如制造和維修費用、生產批量、使用壽命和傳動效率等。

2.機械傳動系統的選擇原則

    1)當動力機的功率、轉速或運動形式完全符合工作機構的工況要求時，可將動力機的輸出軸與工作機構的輸入軸用聯軸器直接聯接。這種直接聯接方式不僅結構最簡單，而且傳動效率也最高。但是，當動力機的輸出軸和工作機構的輸入軸不在同一軸線上時，如兩軸平行、相交或交錯，也需要采用一定的機械傳動裝置。

    2)在一般情況下，盡管動力機哈默納科制動器CHA-20A-80-H-M521P-B-EC的輸出功率滿足工作機構的要求，但輸出的轉速、扭矩或運動形式很難符合工作機構的多種需要。這時猶需要采用某種機械傳動裝置。這是絕大多數機器設計的共同特點。