凸輪間歇傳動機構，由德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B圓柱凸輪1、分度盤2,滾子3及機架4組成。圓柱凸輪1的形狀象蝸桿，又稱蝸形凸輪;而分度盤2上裝有若干滾子3。當圓柱凸輪1作勻速轉動時，通過凸輪輪廓表面推動滾子分度盤2作單向間歇轉動。當圓柱凸輪上垂直于凸輪軸線的端面輪廓與分度盤滾子相接觸時，由于凸輪上兩輪廓表面間的軸向寬度與分度盤仁兩滾子問的問距相等，使分度盤被鎖住而處于停歇階段。當圓柱凸輪上傾斜的曲面輪廓一與分度盤滾子相接觸時，便推動分度盤轉動某一角度。這種凸輪間歇機構的特點是:傳動平穩、從動件轉位時間較短、而且可獲得特殊的運動要求。缺點是凸輪和滾子的工作表面磨損較快，而且定位精度校低。這種機構多用作高速分度的轉位機構。
非圓齒輪機構由一對非德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B圓齒輪和機架組成，以橢圓齒輪機構應用最廣泛。輕紡機械上應用的橢圓齒輪機構。當主動軸工作勻速轉動時，經過橢圓齒輪1和2的嚙合傳動，使從動軸l作變速傳動。并由從動齒輪2帶動正弦機構的曲柄2`和滑塊3作連續轉動，經正弦機構使從動件4獲得近似勻速的往復移動。
4.棘槍傳動機構
棘輪機構由棘輪、棘爪和機架組成牛頭刨床進給棘輪機構。運動由曲柄1輸入，經曲柄搖桿機構帶動裝有棘爪的搖桿3作往復擺動。當搖桿3作逆時針方向擺動時，棘爪4撥動棘輪5的棘齒，使棘輪轉動某一角度。當搖桿3作順時針方向擺動時，棘爪德國HD包裝機伺服馬達CHA-20A-50-H-S1024-B4從棘輪5的齒背上滑過，而棘輪靜止不動。
