寬抽漸開(kāi)線齒。柔輪日本HD諧波研磨減速機(jī)CSG-32-120-2UH輪緣中的應(yīng)力將隨根圓上槽寬的增大而大大減小。因此，提出了各種漸開(kāi)線齒的修形方法，以使沿根圓的齒槽寬接近或大于齒厚。例如，按美國(guó)專(zhuān)利所提出的嚙合就屬此類(lèi)，該專(zhuān)利建議依次地每隔一齒去掉一個(gè)柔輪齒，而剛輪齒則保持完整。嚙合時(shí)，在一個(gè)柔輪齒槽中將配置有兩個(gè)剛輪齒。這兩個(gè)齒按其功能來(lái)說(shuō)類(lèi)似于一個(gè)厚齒。在這里，嚙合位置圖與窄槽齒的相同。只是同時(shí)嚙合的齒數(shù)減小了一倍。這是去掉齒的嚙合的缺點(diǎn)之一。第二個(gè)缺點(diǎn)是由去齒時(shí)工藝上的困難或必須制造特種刀具所引起的。

 亦可不去掉齒來(lái)獲得寬槽齒。為此假定，齒是在不變位的情況下切制的，同時(shí)為了今后討論方便，我們可區(qū)別開(kāi)分度齒頂和分度齒根。記得，為了消除干涉，需要減小柔輪齒和剛輪齒的齒高(去掉的齒頂部分用虛線表示)。除此之外，可以看出嚙合時(shí)的頂隙增大。這就意味著，如果采用特種刀具，那么隨著日本HD諧波研磨減速機(jī)CSG-32-120-2UH齒頂高減小的同時(shí)，也可以減小齒根高。不難理解，只減小一個(gè)齒的齒高，而不是減小兩齒的齒高，也能消除干涉。這時(shí)，一個(gè)齒齒高的減小量應(yīng)等于兩齒齒高減小量的總和。為了在柔輪上獲得所希望的寬齒槽，采用僅減小剛輪齒根高的辦法以消除干涉是合理的，而寬齒槽則可以采用相應(yīng)地減小柔輪齒根高的方法得到。這樣的齒形是蘇聯(lián)莫斯科包曼高等技術(shù)學(xué)校和全蘇減速器科學(xué)研究所研制的。在采用這種齒形的傳動(dòng)中，日本HD諧波研磨減速機(jī)CSG-32-120-2UH柔輪主要具有齒頂，而剛輪主要具有齒根。