窄槽漸開(kāi)線齒。沿harmonic諧波發(fā)電機(jī)CSG-32-100-2UH根圓的齒槽寬大大小于齒厚的齒就稱(chēng)之為窄槽齒。屬于窄潛齒的有:一般傳動(dòng)和漸開(kāi)線花鍵聯(lián)接的齒。窄槽漸開(kāi)線齒曾用于最初的諧波傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中，并且目前己獲得了廣泛的應(yīng)用。這是因?yàn)闈u開(kāi)線齒形的眾所周知的工藝優(yōu)點(diǎn)，有可能利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)刀具，以及這種齒可以保證在載荷作用下有足夠高的嚙合多對(duì)性。為了切制窄槽漸開(kāi)線齒，可采用具有基準(zhǔn)齒形角為20°或30°的刀具。這種齒的嚙合特性已在前章中討論過(guò)了。

    在20°的基準(zhǔn)齒形角的情況下，只能harmonic諧波發(fā)電機(jī)CSG-32-100-2UH采用把齒高降低到比標(biāo)準(zhǔn)的為低的方法來(lái)保證不發(fā)生齒頂干涉,齒上切掉的齒頂部分用虛線表示。許容齒高隨齒形角'的增大而增大。角可用變位切齒的辦法改變。當(dāng)借助于變位用具有20°基準(zhǔn)齒形的刀具切削時(shí)，可獲得齒形角達(dá)25~26° ;齒高達(dá)2m(標(biāo)準(zhǔn)齒高為2. 35m),嚙入深度達(dá)1.6m。這時(shí)，允許基準(zhǔn)齒形的變位達(dá)(5~7)m。

具有30°基準(zhǔn)齒形和齒頂harmonic諧波發(fā)電機(jī)CSG-32-100-2UH高系數(shù)=0.3的刀具可切出完全標(biāo)準(zhǔn)齒形的輪齒。它將在刀具不變位或具有小變位的情況下保證嚙入處有足夠的間隙。但此時(shí)，同時(shí)嚙合的齒數(shù)將減小，而作用在波發(fā)生器上的載荷將增加.作用在波發(fā)生器上載荷的增大可以用嚙合力徑向分量的比值近似估算，此比值為tg30° /tg20'°≈ 1.6,在蘇聯(lián)，多半采用具有20°基準(zhǔn)齒形的刀具，而在美國(guó)和日本，則采用具有30°基準(zhǔn)齒形的刀具。從采用窄槽齒的諧波傳動(dòng)嚙合的最優(yōu)觀點(diǎn)出發(fā)，采用齒形角=25'和齒頂高系數(shù)=0.8的基準(zhǔn)齒形是合理的，但這種刀具目前還未制造出來(lái)。