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哈默納科

哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH

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嚙合區向波發生器哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH長軸移動,此處的滑動速度較小。齒的嚙入深度減小(以線性單位計, 例如以毫米計),這僅是在某一范圍內才是允許的。

輪齒偏斜的考慮輪齒偏斜使得沿齒長的側隙大小發生變化。它是由柔輪母線的轉動所引起的,柔輪做成圓筒形,圓筒的一端制有齒圈,而另一端則與軸或箱體相聯接。

實際上正是由于這些部位所呈現的磨合現象證實了邊緣接觸的存在。在邊緣上,由于表面不平度被磨平,形成了光亮的條帶,而在座圈的中部,依然是暗晦的。

    就是說,若軸承座圈哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH為圓柱形,那么接觸位置,即計算平面的位置是隨角而改變的。當球面座圈或帶有斜面的座圈時,計算平面總是位于座圈的中部附近。

    下面來斷定一下,齒圈的母線是否還保持直線性的問題。齒圈類似于其壁厚大于圓筒壁厚的圓環。因此,在圓環向圓筒的過渡區域內出現了母線的某種撓曲,使齒圈緊壓在波發生器柔性軸承面上的嚙合力促使了這種撓曲。嚙合力集中在與軸承座圈后緣相接觸的波發生器長軸附近。

 雖然還沒有關于研究輪齒實際偏斜的資料,但現有的間接觀察證實了偏斜的存在及其極為重要的影響。屬于觀察到的現象有:a)哈默納科嚙合齒輪諧波減速器CSG-25-120-2UH前已提到的沿著柔性軸承外圈邊緣的必合條帶;b)干涉以及由干涉所引起的主要出現在齒圈后緣上的齒頂磨損;沿前端面上的粗實線)和后端面上的虛線)齒上載荷的測量結果.

 


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