載荷作用下的變形，同時(shí)使得在日本HD伺服馬達(dá)諧波減速機(jī)頭CSG-25-100-2UH柔輪中產(chǎn)生了附加應(yīng)力。因此，大的側(cè)隙是不容許的。不難規(guī)定，側(cè)隙的大小等于軌跡與點(diǎn)出發(fā)作平行于輪齒形線的割線間的距離。在點(diǎn)以下，割線位于軌跡左方，嚙入時(shí)，在此處形成的不是側(cè)隙而是過盈或輪齒的干涉。干涉是不允許的。除了齒形角之外，開始產(chǎn)生干涉的位置取決于齒高。例如，當(dāng)以粗實(shí)線表示齒高時(shí)，干涉不會發(fā)生。當(dāng)齒高增加時(shí)(虛線所示)，出現(xiàn)了干涉(兩齒頂?shù)南嘟徊糠之嬘嘘幱熬€)。側(cè)隙的大小和干涉點(diǎn)的位置還取決于軌跡的形狀，而軌跡本身則取決于柔輪的變形形狀

輪齒日本HD伺服馬達(dá)諧波減速機(jī)頭CSG-25-100-2UH相對位置圖可可用于選擇主要嚙合參數(shù)，壓力、齒高、柔輪的變形形狀和變形量等。例如，在開始作圖時(shí)，齒形還沒有確定，作出軌跡圖，并給定了側(cè)隙的大小，引割線。得出的角+}，近似作為平均齒形角。對于漸開線齒形來說，根據(jù)角就可定出刀具在切制柔輪時(shí)的變位系數(shù)。

當(dāng)波發(fā)生器每轉(zhuǎn)四分之一轉(zhuǎn)，輪齒在圓周方向的相對位移等于把那個(gè)齒距。波發(fā)生器短軸處輪齒的初始相對位置發(fā)生了變化。剛輪齒向著醉發(fā)生器旋轉(zhuǎn)的相反方向移動了半個(gè)齒距，當(dāng)齒輪差系數(shù)= 3時(shí)，初始位移等于一個(gè)齒距，等等。剛輪齒日本HD伺服馬達(dá)諧波減速機(jī)頭CSG-25-100-2UH初始坐標(biāo)的變化，在式恤.幻中是用系數(shù)中來考慮的。

  齒輪差系數(shù)的增加導(dǎo)致了與柔輪齒嚙入剛輪齒槽的始點(diǎn)相對應(yīng)的角甲的減小。這是由于模 數(shù)減小時(shí)齒高減小之故。角的減小并不證明嚙合齒數(shù)成比例地減少，因?yàn)閯傒嘄X數(shù)也將同時(shí)增加。