因此，柔輪壁厚對傳動比哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH的影響是不大的，約在3 %到6%的范圍內(nèi)。隨著壁厚的增加，傳動比增大。按變形速度法所得出的公式，與按輪子滾轉(zhuǎn)法所得出的公式相同。滾轉(zhuǎn)法雖然比較簡單，但它不可能計及影響運動學(xué)的所有因素，例如柔輪壁厚的砂響等。

齒輪傳動與摩擦傳動的簡圖相似。只不過齒輪傳動的剛輪具有內(nèi)齒，而柔輪具有外齒而已。在特征點上輪齒的相對位置，其中齒距表示點處輪齒的圖形是假想地轉(zhuǎn)到垂直位置上的。同時，為了簡化討論，條件地采用直線齒廓。    

柔輪發(fā)生變形哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH時，應(yīng)使兩齒頂間形成徑向間除，而在，輪齒以全工作齒高進行嚙合，在某點處嚙合則處于中間狀態(tài)。很明顯，為了進行嚙合，兩輪齒輪的模數(shù)必須相等。

 當(dāng)任何其他齒數(shù)差時，兩輪就無法裝配。產(chǎn)生了輪齒干涉(重疊)。 當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時，輪間便產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，這時輪的齒應(yīng)從輪的一個齒摺轉(zhuǎn)移到另一個齒槽。為此，在某點處的齒必須脫開。波發(fā)生器轉(zhuǎn)四分之一轉(zhuǎn)時，輪齒由位且轉(zhuǎn)到位置在圓周方向上輪齒移動了半個齒距。當(dāng)固定輪時，輪應(yīng)轉(zhuǎn)動半個齒距，波發(fā)生器轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時則轉(zhuǎn)過兩個齒距。

  涌向波發(fā)生器的輪齒哈默納科嚙合齒輪諧波減速機CSG-20-100-2UH的右上和左下的四分之一圓周)進入嚙合。距離波發(fā)生器的輪齒(左上和右下的四分之一圓周)則為嚙出。當(dāng)嚙入時，輪齒完成了工作行程，并以某一側(cè)面相接觸，當(dāng)嚙出時，輪齒作空行程，而以另一側(cè)面相接觸。通常，要使在嚙出時輪齒不發(fā)生接觸。