直流電動機清倉日本三洋伺服電動機Q2AA18550RXS00 中轉矩的產生，是按照佛拉明左手定則，但是在直流電動機的內部，經常是按照直流發電機的原理工作的，而這一點原理符合以后講到的右手定則。先說一說左手定則，若在磁場中放有導線并在其內通入電流時，則導體上就受到力的作用。力的方向可以按照左手定則確定，而力的大小可以通過公式求出：等于磁通密度和電流以及導體有效長度的乘積。

眾所周知，電動機通入電流就會產生轉矩，電動勢的方向和電流方向相反，起到減少電流的作用。

若從電樞各導體的角度來看，由于各導體是交替的通過南極和北極，故電動勢亦交變的變化，由于借助電刷清倉日本三洋伺服電動機Q2AA18550RXS00 和整流子的作用，各個線圈的電動勢在電動機輸入端呈現出的是合成量。這個電壓就稱為反電動勢。反電動勢方向與外加端電壓的方向相反。其值與旋轉速度成正比。

轉矩隨著速度的增加而直線下降，其斜率與端電壓和速度均無關，這一點對控制速度或者位置是極為合適的良好特性。這種特性只有直流電動機和無刷直流電動機才具備，而交流電動機和步進電動機卻不具備。

啟動轉矩 速度為零是的轉矩或者剛要啟動時的轉矩。空載速度  電動機在米有任何負載下運轉的轉速。

電流分布通常收到限制時因為電刷和整流子的原因。整流子片用銅制成，各片之間用云母或者塑料絕緣清倉日本三洋伺服電動機Q2AA18550RXS00 。整流子片上連接線圈的部分稱為豎片。其數與線圈數相同，一般而言，整流子片越多，整流效果越好。