滑閥根據滑閥HA系列伺服驅動配套電機SHA-32A-51SG-B12A相對中心位置的狀態，可分為三種。凸緣寬度做的比閥口寬度窄的，稱為負重疊閥；兩者相等的。稱為零重疊閥；凸緣寬度比閥口寬度寬的，稱為正重疊閥。正重疊閥在中性位置產生了不靈敏區，在它的附近，內部阻力，變得極高，因此，這種閥用在非常希望減小外界干擾對伺服系統的影響的情況下。這個不靈敏區，通過把具有高頻的波脈動疊加在輸入信號上，可得到有效地減少。
液壓何服馬達正反轉和轉速的調節都比較自由，而且體積可以比相同功率的電動機做得更小，因此轉動慣量小，速應性優良。在液壓伺服馬達中有軸向活塞液壓馬達、齒輪泵式液壓馬達、葉片液壓馬達等。
齒輪泵式液壓馬達HA系列伺服驅動配套電機SHA-32A-51SG-B12A一般輸出力矩較小，適用于小功率，對于3000轉/分以上的高速轉動也可用，但不適于作高壓使用，操作壓力最大為140公斤/厘米2的齒輪馬達，已經標準化了。
葉片液壓馬達的葉片受到液壓后，在回轉軸上產生了力矩，因此選擇壓緊結構，使葉片經常與凸輪環相接觸，以便在到回油口之前不漏油。
軸向活塞液壓馬達是HA系列伺服驅動配套電機SHA-32A-51SG-B12A由閥盤、油缸體、活塞以及斜盤構成。如果現在吧工作油引入閥盤噴口，活塞2、3/4和5就會被工作油壓緊在固定斜盤上。其原理和物體由于自重在傾斜的滑板上滑下來一樣。活塞沿著一定方向滑動，因此油缸體也就是和油缸成為一體的馬達軸，將沿著活塞的方向轉動。被活塞關起來的油，將會隨著轉動在活塞移動到了噴口時被排出。