和電氣驅動相比較，液壓驅動harmonic進口伺服SHA-32A-11SG-B12A需要液壓動力設備，其缺點是必須進行嚴格的管理，防止發生漏油和污染。可是，液壓驅動的優點是，利用體積小、重量輕的裝置，能夠獲得很大的功率。并且，雖然可動部分體積小，重量輕，但可以控制較大功率，能獲得高速響應性。因此，其性能的優點勝于使用方面的缺點，在諸如機床的定位裝置、飛機的控制系統、生產用自動裝置、液壓勵振器等要求高速和高功率的伺服機構中，都廣泛地應用了液壓驅動方式。
在液壓驅動機構中有油缸、油馬達等。這些機構主要是由被稱為滑閥的液壓控制閥來控制。所以，首光應從滑閥的特性進行分析。
 滑閥也稱為導向閥harmonic進口伺服SHA-32A-11SG-B12A，由閥體和與閥腔配合并能沿軸向移動的滑閥構成。在閥體上都有五個孔，中間是給油孔，兩端是出油孔，而且內側的兩個是形成閥口的矩形孔。接到油缸和油馬達的導管接頭可以安裝在閥口上。例如，假定滑閥從 中性位置向右移動，則供給壓力通過左側的閥口流入油缸，從油缸排出的油通過右側閥口，從右側出油孔排出。因此，這種結構的閥也稱為四位導閥。滑閥的控制采用機械方法、利用電磁力的方法或者采用液壓的方法。后者就是周知的伺服閥。
一般來說，harmonic進口伺服SHA-32A-11SG-B12A零重疊閥是最理想的，制造完全的零重疊閥是不可能的。所以一般認為稍微有點負重疊的閥，是有利的。