如果這種共軛齒形之一或者哈默納科齒輪組合諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH-LW兩者具有向齒體內(nèi)的偏差（如輪齒的修緣），則齒輪節(jié)圓滾動(dòng)時(shí)，有偏差的這段共軛齒形間將產(chǎn)生側(cè)隙。如果這種共軛齒形具有向齒體外的偏差（即輪齒增厚），則齒輪節(jié)圓滾動(dòng)時(shí)，不可避免的將發(fā)生齒形的鍥入。兩齒輪軸線距離和相互的轉(zhuǎn)角位置不變時(shí)，使兩齒輪相對(duì)軸向移動(dòng)而脫離嚙合，這時(shí)，將齒形鍥入處向垂直于齒輪軸線的平面投影，便能顯露出齒形的干涉來(lái)。

每一種潤(rùn)滑油按照粘度的不同分為：低粘度中等粘度和高粘度三種。各種牌號(hào)的油的成分穩(wěn)定性和抗氧化性，低溫和高溫的使用范圍以及其他性能等各不相同。潤(rùn)滑油的油性具有重要意義。油性是潤(rùn)滑油可靠地吸附于摩擦表面形成剪切阻力較小的油膜的能力。

為了改善潤(rùn)滑油的某些使用性能，哈默納科齒輪組合諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH-LW有時(shí)采用由幾種不同牌號(hào)的潤(rùn)滑油，按照一定比例組成混合油。

活性抗擦傷添加劑僅推薦用于重載減速器，因?yàn)檩d荷不大時(shí)，這種添加劑由于化學(xué)反應(yīng)的結(jié)果，會(huì)使齒輪的磨損狀況大大超過(guò)在純礦物油中使用的齒輪。

利用充滿潤(rùn)滑脂的環(huán)形間隙和環(huán)形溝槽的密封，其密封效果最差。

軸向或者徑向迷宮式密封比較可靠，這種密封的軸向間隙應(yīng)足夠大，以補(bǔ)償裝配時(shí)的誤差和熱變形。密封效果與徑向間隙的大小有關(guān)系哈默納科齒輪組合諧波減速機(jī)SHD-32-50-2UH-LW。徑向間隙一般不大于0.1-0.2毫米。但應(yīng)指出，工作溫度高時(shí)，迷宮密封間隙內(nèi)的潤(rùn)滑脂會(huì)融化，圓周速度大于等于5m/sec時(shí)，潤(rùn)滑脂會(huì)從密封中被甩出來(lái)。