中速時(shí)，滾針軸承具有較高的零間隙哈默納科諧波減速機(jī)SHD-40-50-2UH-LW承載能力，并且徑向尺寸也很小，所以在很多情況下采用滾針軸承比選用其他類型的軸承更合理。為了提高滾針軸承的工作可靠性，最好加保持架防止?jié)L針偏斜。

同軸式減速器中間軸的長度，只能在確定了各同軸線構(gòu)件的軸和支承的尺寸后才能決定。齒輪嚙合中的作用力和軸的輸出端作用力是作用于減速器軸上的主要彎曲載荷。后者可以是嚙合力也可以為鏈條或者皮帶的拉力。

在聯(lián)軸節(jié)的齒形接頭中浮動(dòng)件的軸向固定，用圓截面或者矩形截面的彈簧擋圈來保證。對(duì)于具有明顯的徑向游隙的滾動(dòng)軸承，零間隙哈默納科諧波減速機(jī)SHD-40-50-2UH-LW其軸向固定也可采用止推墊圈。雙聯(lián)齒形接頭的聯(lián)軸節(jié)可使中心輪的位移具有最小的軸線偏斜。安裝在單齒行接頭聯(lián)軸節(jié)中的中心輪的位移會(huì)使其與行星輪嚙合節(jié)點(diǎn)出的齒輪母線發(fā)生偏斜。

設(shè)計(jì)時(shí)如果要求咋傳動(dòng)尺寸較小時(shí)獲得較高的運(yùn)動(dòng)效果采用2K-H型和3K型式合理的，效率隨著傳動(dòng)比的增大而急劇減小。如果中心輪和行星輪的齒數(shù)差近于1，在傳動(dòng)比較大的2K-H減速器中，可保證適當(dāng)?shù)男省＿@是行星輪數(shù)值很小時(shí)，可改善減速器的結(jié)構(gòu)。但是加工齒輪時(shí)，為了避免干涉起見，最好采用非標(biāo)基準(zhǔn)齒形的齒輪刀具。減速器零間隙哈默納科諧波減速機(jī)SHD-40-50-2UH-LW的承載能力受到行星輪軸承壽命的限制。當(dāng)ap＝1時(shí)，轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)速很高的2K-H型減速器需要用平衡重來平衡裝有支承的轉(zhuǎn)臂-行星輪組件，并應(yīng)采用適當(dāng)措施以減小傳動(dòng)零件的彎曲變形和軸承中的間隙，因?yàn)閮烧叻e累起來會(huì)破壞嚙合的正確性。