由制造誤差而引起的焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW載荷沿齒圈分布的不均勻性，使輪齒的單位載荷增大，齒面間潤滑破壞，油膜氧化以及產生劇烈的金屬塑性流動，因此可能使輪齒在純金屬接觸下發生膠合。甚至在很低的傳動中發生膠合，這主要是由于制造時工藝方面的偏差或者計算錯誤所造成的結果。還應注意到，即使供油短時中斷，也能使輪齒發生膠合。

目前，尚無評定發生磨料磨損的傳動壽命的一般計算桂發。為了消除或者把磨料磨損減小到最低限度，應在傳動裝置上設置可靠地密封裝置，以防止或者盡可能減小磨料微粒的落入，為了使循環的潤滑油清凈應裝過濾器。

梳齒切削時，梳齒刀的焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW切削刃相對于工具齒條節平面作往復運動時，得到工具齒條的齒面。采用蝸桿形滾打切削齒輪時，蝸桿形滾刀才垂直于工具齒條節平面的軸向截面的切削刃沿工件軸線方向移動時，得到工具齒條的齒面。

為了節省稀有有色金屬，滑動軸承做成雙金屬式，就是在鋼制軸瓦和軸套或者心軸表面澆筑一層薄的減磨合金。巴氏合金是最為焊接碼垛機器人諧波減速機SHD-25-160-2UH-LW廣泛使用的軸承襯材料。軸承的疲勞強度隨著巴氏合金層的厚度的減少而提高，但是巴氏合金層的最小厚度收到生產工藝的限制。當巴氏合金不能在剛軸瓦內表面牢固帖服時，再一再軸瓦內表面開一些燕尾槽，再降巴氏合金澆筑上去。

目前具有高承載能力的混合減磨材料制成的網狀軸承應用廣泛。