總變位系數(shù) harmonic日本行星齒輪減速機(jī)HPG-32A-03-J6 在每一級(jí)傳動(dòng)中，內(nèi)外嚙合變位系數(shù)之和應(yīng)當(dāng)控制在一定的范圍之內(nèi)?？傋兾幌禂?shù)較小，則不利于提高齒輪的承載能力；過(guò)大，則會(huì)降低齒輪的重合度，并使齒頂變尖?？傋兾幌禂?shù)由內(nèi)外齒輪副嚙合角間接確定。

齒輪的強(qiáng)度約束 要判斷減速器一組設(shè)計(jì)變量的取值是否被接受，尤其要判斷這組變量值所決定的齒輪強(qiáng)度是否足夠。

齒輪強(qiáng)度是指齒輪 harmonic日本行星齒輪減速機(jī)HPG-32A-03-J6 的齒面接觸疲勞強(qiáng)度和輪齒的彎曲疲勞程度，這兩項(xiàng)計(jì)算時(shí)依照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中的一般方法進(jìn)行的。齒面接觸疲勞強(qiáng)度和輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度是否足夠，可用實(shí)際安全系數(shù)是否達(dá)到或者超過(guò)預(yù)定的安全系數(shù)進(jìn)行檢查。設(shè)計(jì)者事先根據(jù)減速器的工作要求定出應(yīng)當(dāng)達(dá)到的安全系數(shù)值，并輸入減速機(jī)中，程序?qū)?jù)此檢查是否滿足齒輪的強(qiáng)度約束。

齒輪的根切約束  當(dāng)齒輪的齒數(shù)作為設(shè)計(jì)變量在優(yōu)化過(guò)程中取較小的數(shù)值時(shí)，這樣的齒數(shù)一經(jīng)采用，齒輪在實(shí)際制造時(shí)就會(huì)產(chǎn)生根切現(xiàn)象，使輪齒的彎曲強(qiáng)度大大下降。為了避免發(fā)生這種情況，應(yīng)當(dāng)使減速器中每個(gè)齒輪的齒數(shù)都不少于預(yù)定的最少齒數(shù)。

總速比偏差約束 減速器 harmonic日本行星齒輪減速機(jī)HPG-32A-03-J6 中各級(jí)傳動(dòng)的總減速鉛筆是各級(jí)傳動(dòng)中齒數(shù)比的乘積。減速器在設(shè)計(jì)完成后的實(shí)際總速比不可能與設(shè)計(jì)任務(wù)提出的總速比一致，但是應(yīng)該做到使兩者相當(dāng)接近。通常要求這兩種減速比的相對(duì)偏差不大于3%~5%。在優(yōu)化過(guò)程中，代表各個(gè)齒輪齒數(shù)的設(shè)計(jì)變量必須滿足這項(xiàng)約束。