哈默納科諧波行星減速機HPG-14A-21-J6  harmonic

當采用斜齒輪時，哈默納科諧波行星減速機HPG-14A-21-J6設計過程中，應盡量調節兩對齒輪副的螺旋角，使行星輪上的軸向力之和為零，這是任可以采用單列短圓柱滾子軸承，如果行星輪上的軸向力不能完全抵消時，可采用雙列調心滾子軸承，這種軸承的承載能力大，裝配后也不需要調整，由于調心軸承的內外圈可以相對交錯，在裝配時有一些難度。

對于斜齒輪傳動，如果行星輪用單列圓錐滾子軸承，雖然能承受較大的軸向力但是這種軸承應做適當的軸向調整，才能不影響行星輪哈默納科諧波行星減速機HPG-14A-21-J6間的載荷分配，以保證良好的運行和使用壽命，所以建議盡量不采用這種結構。

WW型差速傳動中，由于行星輪為單嚙合，當行星輪不做成整體的雙聯齒輪時，無需滿足雙聯行星齒輪的裝配條件。但第一排行星輪裝配就位后只能任意裝入第二排行星輪中的第一個，其余行星輪不能隨意裝入嚙合位置。可將這段行星輪做成錐形，先將幾個行星輪空套上，待轉到靈活后，擰緊螺母使其在軸上緊固即可。如果行星輪為斜齒輪，其軸向力的方向應使錐軸的配合更緊，決不能相反。或者可以將這段軸做成柱軸，第二排行星輪先空套上，待轉動靈活后將行星輪和軸定位暫時固定，然后拆下來打上數個騎縫圓柱銷，哈默納科諧波行星減速機HPG-14A-21-J6再重新裝配。如果采用尼龍銷，因有彈性，可起到一定的均載作用。

兩中心輪通常采用球軸承或者球面調心軸承支承，兩個軸承間的距離應盡可能的遠一些以減輕軸承的負荷，并且中心輪應有可靠的軸向定位。