向無(wú)級(jí)變速行星齒輪傳動(dòng)HD高轉(zhuǎn)距行星減速機(jī)HPG-11A-05-J6發(fā)展，實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速就是讓行星齒輪傳動(dòng)中三個(gè)基本構(gòu)件都轉(zhuǎn)動(dòng)并傳遞功率。這只要對(duì)原行星機(jī)構(gòu)中固定的構(gòu)件附加一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)，就能變?yōu)闊o(wú)級(jí)變速器。

向復(fù)合式行星齒輪傳動(dòng)發(fā)展。近年來(lái)國(guó)外將蝸桿傳動(dòng)，螺旋齒輪傳動(dòng)，圓錐齒輪傳動(dòng)與行星齒輪傳動(dòng)組合使用，構(gòu)成復(fù)合式行星齒輪箱。其高速級(jí)用前述各種定軸類(lèi)型傳動(dòng)，低速級(jí)用行星齒輪傳動(dòng)，這樣可適用相交軸和交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比和大轉(zhuǎn)矩輸出等不同用途。充分利用各類(lèi)型傳動(dòng)的特點(diǎn)，客服各自的缺點(diǎn)弱點(diǎn)以適應(yīng)市場(chǎng)上多樣化需求。

向少齒差行星齒輪傳動(dòng)HD高轉(zhuǎn)距行星減速機(jī)HPG-11A-05-J6方向發(fā)展。這類(lèi)傳動(dòng)主要用于大傳動(dòng)比、小功率傳動(dòng)。

制造技術(shù)的發(fā)展方向。采用新型優(yōu)質(zhì)鋼材，經(jīng)熱處理獲得高硬齒面，精密加工以獲得齒輪精度以及低粗糙度，從而提高承載能力保證可靠性和使用壽命。

 行星齒輪傳動(dòng)效率是此種傳動(dòng)裝置的主要性能指標(biāo)之一，為確定行星齒輪傳動(dòng)的效率首先應(yīng)分析和了解他的傳動(dòng)損失，主要有四種：齒輪嚙合副中的摩擦損失、軸承中的摩擦損失、液力損失即潤(rùn)滑油的攪動(dòng)和飛濺引起的功率損失；行星齒輪傳動(dòng)HD高轉(zhuǎn)距行星減速機(jī)HPG-11A-05-J6中的均載機(jī)構(gòu)或者輸出機(jī)構(gòu)的摩擦損失

就傳動(dòng)效率而言，行星傳動(dòng)與普通定軸傳動(dòng)是一樣的但是效率的高低和計(jì)算方法則大不相同。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)研究和理論分析發(fā)現(xiàn)行星齒輪傳動(dòng)的效率有如下特點(diǎn)：

行星齒輪傳動(dòng)的效率隨著其結(jié)構(gòu)類(lèi)型的不同而不同。