高速大功率行星齒輪傳動哈默納科彈性齒輪減速器HPG-11A-09-J6廣泛的實際應用，于1951年在德國獲得成功。1958年后，英、意、日、美、蘇、瑞士等國亦獲得成功，均有系列產品并成批生產廣泛應用。

我國從二十世紀六十年代開始研制應用行星齒輪減速器，20世紀70年代制定了NGW型漸開線行星齒輪減速器標準系列。一些專業定點廠已成批生產了NGW行標準系列產品，使用效果很好。已研制成功高速大功率的多種行星齒輪減速器，如列車電站燃氣輪機、高速汽輪機和萬立方米制氧透平壓縮機的行星齒輪箱。低速大轉矩的行星減速器也已成批生產，如礦井提升機的行星減速器和雙滾筒采煤機之行星齒輪減速器。

世界各先進工業國，經由工業化、信息化時代，正在進入知識化時代，行星齒輪傳動哈默納科彈性齒輪減速器HPG-11A-09-J6在設計上日趨完善，制造技術不斷進步，使行星齒輪傳動已達到了較高水平。我國與世界先進水平雖存在明顯差距但是隨著改革開放后帶來設備引進、技術引進，在消化吸收國外先進技術方面取得了長足的進步。目前行星齒輪傳動正朝著以下幾個方向發展：

向高速大功率以及低速大轉矩的方向發展，例如年產300kt合成氨透平壓縮機的行星齒輪增速器哈默納科彈性齒輪減速器HPG-11A-09-J6，其齒輪圓周速度已達到150m/s,日本生產了巨型戰艦推進系統用的行星齒輪箱，功率可達22065KW；大型水泥磨中所用的行星齒輪箱，輸出轉矩高達4150kn.m。在這類產品的設計與制造中需要繼續解決均載、平衡、密封、潤滑、零件材料與熱處理以及高效率、長壽命、可靠性等一系列設計制造技術問題。