哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C  harmonic  伺服電機
推力環一般都安裝在主動齠輪上，哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C這樣由斜齒嚙合中擠出的潤滑油可流道推力環的工作端面。推力環與齠輪的配合采用過盈配合，并用9~12只柱銷來固定其位置。加大推力環輪轂的長度可使其工作更為可靠，因可減小作用在柱銷上的彎矩。為了防止推力環工作表面的膠合和磨損，推力環的高度不宜過大。 
由于圓錐齒輪對安裝精度和軸的彎曲剛度非常敏感，故齠輪，尤其是懸臂齠輪最好與軸制成一體。圓錐齠輪須制成可拆式的必要性與其嚙合幾何哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C、制造工藝或者安裝工藝等因素有關。直徑大于180mm的圓錐齒輪建議制成裝配式的，用螺栓將齒圈固定咋輪轂或者軸上。選擇圓錐齒輪的結構時，首先應考慮嚙合力的方向，齒輪應具有足夠的剛度，以防止齒輪工作時，齒圈，腹板或者輪轂變形而破壞輪齒的正確的嚙合幾何狀況。

運輸機設計哈默納科諧波伺服元件FHA-32C-50-E200-C的幾種傳動方案 。 要從多種傳動方案中選出最好的方案, 除了了解
各種減速器的特點外,還必須了解各種傳動的特點和選擇原則。
帶傳動的承載能力小, 傳動平穩, 可以吸收震動, 但傳動比不穩定, 結構
尺寸大, 多布置在傳動比穩定性要求不高的高速級傳動; 鏈傳動運動不均勻,,有沖擊,應布置在低速級;開式傳動的工作條件差,一般布置在低速級;齒輪傳動的傳動效率高, 適用于大功率場合, 以降低功率損失; 蝸桿傳動的傳動效率低, 多用于小功率場合。