工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)CSG-40-120-2UH  哈默納科  harmonic  諧波傳動(dòng)

輪齒的膠合計(jì)算-發(fā)展性膠合是最危險(xiǎn)的輪齒破壞型式之一，因此在高速齒輪傳動(dòng)中，發(fā)生發(fā)展性膠合時(shí)會(huì)在很短時(shí)間內(nèi)使傳動(dòng)破壞。

工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)CSG-40-120-2UH由制造誤差而引起的載荷沿齒圈分布的不均勻性，使輪齒的單位載荷增大，齒面間潤滑破壞，油膜氧化以及產(chǎn)生劇烈的金屬塑性流動(dòng)，因此可能使輪齒在純金屬接觸下發(fā)生膠合。甚至在很低的傳動(dòng)中發(fā)生膠合，這主要是由于制造時(shí)工藝方面的偏差或者計(jì)算錯(cuò)誤所造成的結(jié)果。還應(yīng)注意到，即使供油短時(shí)中斷，也能使輪齒發(fā)生膠合。

在潤滑充分和沒有塑性變形發(fā)生的條件下輪齒也能產(chǎn)生膠合，這主要是由于在接觸區(qū)劇烈的局部溫升以致使?jié)櫥秃洼嘄X發(fā)生嚴(yán)重的膠合。

為了防止因輪齒工作齒面的失效而引起傳動(dòng)過早損壞，也可以用公式進(jìn)行計(jì)算。這里所指的工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)CSG-40-120-2UH輪齒失效可以由疲勞所引起，也可能由其他原因例如粘著磨損或者塑性變形等引起。在實(shí)際傳動(dòng)中，由于存在不可避免的變形和制造誤差會(huì)引起載荷沿齒圈寬度分布不均勻和各條接觸線之間分配不均勻，另外輪齒的制造誤差和總和剛度的變化也會(huì)引附加動(dòng)力載荷。

對(duì)于由工作條件、輪齒工作表面硬度和其他因素決定的圓周速度不超過某一值時(shí)具有規(guī)定載荷能力的傳動(dòng)，由最初嚙合幾何變化所引起的這種偏差為其特點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人用減速機(jī)CSG-40-120-2UH對(duì)于具有良好的潤滑和密封裝置的傳動(dòng)，在圓周速度接近于20~25m/sec時(shí)其嚙合幾何是可能變化的。