哈默納科鏜床諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH  harmonic  HD

行星減速器哈默納科鏜床諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH的某些浮動(dòng)中心輪和行星輪屬于具有柔性齒緣的齒輪，提高這些齒輪齒緣的柔性有利于行星輪間載荷分配均勻，并能降低嚙合時(shí)的動(dòng)載荷。計(jì)算時(shí)也應(yīng)考慮齒緣的柔性對(duì)行星輪的軸承浮動(dòng)輪的聯(lián)軸節(jié)等承載能力的影響。輪緣橫截面的最小允許高度由彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算確定。寬度可以等于或者大于齒圈輪齒的寬度，中心輪的齒寬可根據(jù)輪齒的強(qiáng)度計(jì)算來(lái)確定。

如果軸承安裝在行星輪的內(nèi)孔內(nèi)，則當(dāng)齒緣很薄時(shí)必須估算齒緣的彎曲應(yīng)力，精確計(jì)算齒輪的彎曲應(yīng)力并必須校核輪緣的柔性對(duì)軸承承載能力的影響。在設(shè)計(jì)初期因軸承力的分布規(guī)律未知，此外支承反力的大小和方向與轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)時(shí)行星輪重量引起的離心力有關(guān)，所以要精確計(jì)算輪緣是困難的。

實(shí)踐表明，疲勞裂紋常發(fā)生在行星輪輪緣的外表面。哈默納科鏜床諧波傳動(dòng)CSG-40-50-2UH行星輪輪緣的變形對(duì)安裝在行星輪內(nèi)孔中的軸承的滾動(dòng)體間的載荷分布會(huì)發(fā)生影響。

研究齒輪輪緣的變形和確定輪緣橫截面的慣性矩時(shí)還應(yīng)考慮輪齒的影響。但是寬度較小的齒輪聯(lián)軸節(jié)的輪齒影響可以忽略。零件與所計(jì)算的齒輪一起變形時(shí)會(huì)使齒輪輪緣的剛度有所提高。這些零件包括：例如壓裝于行星輪內(nèi)孔的滾動(dòng)軸承的外圈胡總滑動(dòng)軸承的襯套；套在內(nèi)齒圈外面或者安裝在中心輪內(nèi)孔中的齒輪聯(lián)軸節(jié)的圓柱形外殼。