哈默納科諧波傳動CSG-17-30-2UH 諧波減速器 harmonic 機器人諧波
哈默納科諧波傳動CSG-17-30-2UH內圈和軸的配合以及外圈和軸承孔的配合，應根據載荷的性質、軸承的類型和尺寸。支承部件的結構及其使用條件來決定。軸承左權的受載情況可分為局部受載、循環受載、擺動受載。軸承座圈相對于徑向載荷的方向不旋轉時，滾道工作表面的一小部分處于局部受載狀況，在一般的圓柱和圓錐齒輪減速器中，安裝在殼體內的外圈處于局部受載的情況，軸承圈處于循環受載情況。在一般減速器中，固定在軸上的內圈屬于這種受載情況。相反，安裝在行星輪內孔的軸承，外圈處于循環受載情況，因為外圈相對于作用載荷旋轉，而內圈處于局部受載狀況。
軸承上作用有相對于固定座圈方向不變的徑向力和轉動座圈一起旋轉的徑向力時，軸承處于擺動受載狀況而不是局部受載狀況。這兩個力的合力方向是變化的，因此，哈默納科諧波傳動CSG-17-30-2UH使固定座圈的某一部分分弧上受載，其弧的長短取決于方向不變的力與旋轉的力的比值。
軸上裝有聯軸器時，軸承的外圈處于擺動受載狀況。當聯接的兩軸軸線偏斜時，聯軸器內由于出現旋轉的徑向反力而產生反力距。
在循環載荷或者擺動載荷作用下，為避免軸承座圈轉動和磨損，相應的座圈應采用過盈配合在循環受載時，向心滾子軸承的配合應選擇得比球軸承更緊一些。
為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承，哈默納科諧波傳動CSG-17-30-2UH可采用無過盈配合。此時在摩擦力作用下，甚至局部受載時，座圈也可能產生緩慢的轉動，這是有利的。因為微小的轉矩能促使軸承座圈磨損較均勻，并使其解除疲勞強度提高，軸承內外圈之一浮動安裝時，也即具有徑向間隙和軸向間隙時，能消除因軸的熱變形而產生卡住滾珠的現象。
