日本HD諧波減速機CSG-14-30-2UH 諧波減速器 諧波傳動 哈默納科
滾子軸承以及向心推力球軸承咋軸線偏斜時不能很好地工作，日本HD諧波減速機CSG-14-30-2UH只能用作剛性軸的支承。反之，單列向心球軸承允許軸線的偏斜度可達到1/4度。
球面球軸承和球面滾子軸承可以用于軸和軸承孔的軸線難于保證同心的場合。球面滾子軸承的價格比圓錐滾子軸承貴1~2倍，有時，特別實在收到沖擊載荷時，選用球面滾子軸承是因為他的承載能力較大而不是利用其補償偏斜的能力。
中速時，滾針軸承具有較高的承載能力，并且徑向尺寸也很小，所以在很多情況下采用滾針軸承比選用其他類型的軸承更合理。為了提高滾針軸承的工作可靠性，最好加保持架防止滾針偏斜。
滾動軸承與軸和機殼的配合-滾動軸承內外圈配合的選擇只是確定軸和機殼的相應尺寸偏差。
球軸承和滾子軸承在軸上或者機殼上的配合由TOCT3325-55規定：減速器中軸側精度一般采用H、II、B級精度，所以與軸承相配合的零件選擇2級配合精度。在特別重要的部件中采用A和C級精度軸承時，相配合的零件應選擇1級配合精度。
根據日本HD諧波減速機CSG-14-30-2UH軸要求與軸承內圈固定的特點，軸頸的直徑按照基孔制的Tn、Hn、Cn配合加工。這是軸承內孔的公差帶是位于軸的一側。因此內圈與軸的配合比一般的基孔制配合要緊。
軸承外圈的配合與一般光滑的圓柱體的基軸制配合由相同的特點，因為外圈的公差帶位于外圈的內側。
