哈默納科諧波減速機CSF-50-120-2UH harmonic
減速器的潤滑方法
哈默納科諧波減速機CSF-50-120-2UH減速器潤滑的目的在于：減小接觸表面的摩擦損失和磨損，排除磨屑。此外潤滑還可冷卻零件防止銹蝕，接觸表面上的油膜的可緩和沖擊，且由于可減小潤滑表面的摩擦力，因而可降低減速器工作時的噪音和振動。
減速器中齒輪和軸承可用公用的潤滑系統潤滑，也可分別用兩個單獨的潤滑系統潤滑。常見的潤滑系統時具有公用油箱和中間冷卻裝置的循環潤滑系統，但是齒輪和軸承分別由油壓不同的單獨的循環回路去進行潤滑。
浸浴法潤滑僅用于齒輪圓周速度小于等于12.5m/sec的減速器，速度超過 12.5時油被攪動而起泡沫，是潤滑和冷卻惡化，并使潤滑油迅速老化，而且抗油損失很大。泡沫增加將使油溫升高降低了潤滑油的粘度。
當潤滑油不進行質量定期檢查時，減速器經過1年到2年的工作后應更換潤滑油，但此更換期不包括減速器跑合后的換油。
如果懸臂的圓錐齠輪軸很短，而且軸的熱變形對齠輪位置的影響可忽略時，只要在哈默納科諧波減速機CSF-50-120-2UH軸的自由端采用簡單的軸承杯套，而靠近齠輪的向心滾子軸承或球面滾子軸承可直接安裝在機殼的鏜孔內。對于外圈不可分離的滾動軸承其外圈不要求軸內固定。由于該支承無杯套，因而可提高其徑向剛度，這是因為在調節齒輪嚙合位置的過程中，杯套需要有軸向移動。所以其配合通常選取比較松的配合，遠離齒輪的軸承承受徑向力和軸向力，并安裝在杯套內。利用杯套來調節圓錐齒輪的軸向位置。
哈默納科諧波減速機CSF-50-120-2UH無座圈軸承的支撐組件-支承的徑向尺寸收到限制時，可以采用無內圈或者無內外圈的滾子軸承和滾針軸承。在這種情況下，軸、齒輪或者行星輪的鏜孔可以直接作為軸承的滾道。
用來作為滾道的零件的表面硬度和光潔度應滿足軸承工業中的標準。用于這種結構的軸和齒輪常采用滲碳鋼制造。
