高轉(zhuǎn)距諧波傳動(dòng)SHF-40-100-2SH  HD  哈默納科電機(jī)  上海諧波代理

動(dòng)力諧波傳動(dòng)高轉(zhuǎn)距諧波傳動(dòng)SHF-40-100-2SH的主要特點(diǎn)之一，就是在載荷作用下柔輪形狀要發(fā)生變化。依靠傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)可使柔輪形狀的變化受到一定程度的限制，但不可能消除這個(gè)變化，因?yàn)榧s束構(gòu)件的剛性是有限的。此外，變形還可能在限制形狀變化的構(gòu)建之間的間隙范圍內(nèi)發(fā)生。通過(guò)改變?nèi)彷喌男螤羁梢愿淖儔毫恰?gòu)件的滑移速度、承載能力和扭轉(zhuǎn)剛度、各構(gòu)件中的載荷和應(yīng)力的分布狀況。柔輪形狀變化的程度一方面取決于波發(fā)生器的參數(shù)，另一方面取決于嚙合參數(shù)以及構(gòu)件的剛性。在柔輪-波發(fā)生器運(yùn)動(dòng)副中，變形程度尤其取決于相互作用 構(gòu)件包角的大小。

(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。
(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。
(3)轉(zhuǎn)距諧波傳動(dòng)SHF-40-100-2SH傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來(lái)增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無(wú)側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
(4)傳動(dòng)效率高、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過(guò)程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無(wú)沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。
(5)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零件數(shù)少、安裝方便。僅有三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。
(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無(wú)法比擬的。

借助增加柔輪形狀變化的自由度可以減小作為減速器和增速器工作狀態(tài)的差異。轉(zhuǎn)距諧波傳動(dòng)SHF-40-100-2SH采用改變形狀的辦法不僅可以減小角的差還可以降低其絕對(duì)值，因而也就提高了傳動(dòng)的效率。柔輪形狀的變化不僅決定效率變化的數(shù)值而且影響效率變化的特性。諧波齒輪傳動(dòng)中各構(gòu)件的相互作用可分為三種基本類型。在分析這些類型時(shí)應(yīng)考慮波發(fā)生器和剛輪的變形。