諧波減速機CSG-65-120-2A 哈默納科 哈默納科諧波 機器人諧波
一般情況下，諧波減速機CSG-65-120-2A標準中沒有正好適用所設計傳動的電動機，所以電動機的額定功率選擇得都比工作機需要的功率大。計算各軸的傳動參數時，如果從電動機開始向工作機計算，則所設計機器的傳動能力比實際要求的工作能力強造成浪費。所以，有過載保護的傳動裝置應該以工作機的輸入功率為設計功率；如果沒有過載保護，則應以電動機的額定功率作為設計功率。通用機械中常以電動機的額定功率作為設計功率，專用機械或者工況一定的機械中則以工作機的功率（電動機的輸出功率）作為設計功率。
減速器外的傳動，一般常用帶傳動諧波減速機CSG-65-120-2A，鏈傳動或者開式齒輪傳動。設計是需要注意傳動零件和其他部件的協調問題。由于帶傳動是最常用的的減速器外傳動，設計時應注意檢查帶輪尺寸與傳動裝置外廊尺寸的相互關系，還要注意帶輪軸孔尺寸與電動機軸或減速器輸入軸尺寸是否相適應。
帶輪直徑確定后，諧波減速機CSG-65-120-2A應驗算帶傳動實際傳動比和大帶輪轉速，并以此修正減速機傳動比和輸入轉矩。
