小型、輕量、高精度的諧波驅動誕生了小型“CSF-mini系列”。 可向客戶提供主軸承采用了我公司獨自研發(fā)的“小型4點接觸滾珠軸承”，使用方便的組合型和小型伺服電動機用的齒輪箱型兩種型號。 （齒輪箱型分為法蘭輸出型和軸輸出型。）
齒輪箱型 與高性能小型伺服電動機組合使用的減速機。 相同尺寸的齒輪條件下，擁有最高的輸出特性。
組合型 擁有輸入軸的完結型組合。 即使是不習慣使用Harmonic Drive的人員也能夠簡單操作，實現高精度的定位。
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