充分發(fā)揮諧波驅(qū)動輕量緊湊特點的“SHD系列”順應市場需求繼承了SHF系列的優(yōu)異性能，實現(xiàn)了大膽的小型化，作為使用簡單，組合有高剛性交叉滾子、軸承的組合型，共6種型號，形成了系列。“SHD系列”開創(chuàng)了運動控制用減速機新的可能性。

· 將傳統(tǒng)型號SHF系列的長度縮短到1/2 

· 轉(zhuǎn)矩容量比SHF系列提升70% 

· 扭轉(zhuǎn)剛性比SHF系列提升80～90% 

· 中空軸結構 

與直接承受負載的高剛性交叉滾子、軸承一體化 

諧波齒輪傳動不同于一般的機械運動，這一機械運動模式是研究人員根據(jù)彈性變形運動的特點而研究出來的一種高科技傳動機構。它改變了以往的剛性傳動模式，并且在生產(chǎn)過程中，這一機械運動模式更加的高效。彈性動力釋放出的機械能量更超乎我們的想象，因此這一特殊機械化運動方式適用的生產(chǎn)場合更加廣泛，并且隨著人們的開發(fā)，以及現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)的需要，諧波齒輪傳動已經(jīng)成為我國機械制造行業(yè)中最主要的傳動技術之一，這一技術的應用也受到了諸多生產(chǎn)領域的關注與青睞。雖然諧波齒輪傳動在產(chǎn)業(yè)制造過程中釋放出很大的能量，但就結構特點來說，它還具有體積小、結構精簡、重量輕等優(yōu)勢。在使用過程中，其運動狀態(tài)也是比較平穩(wěn)的，一般情況下不會有較大的沖擊，這也使齒面的磨損程度減小。也正是因為這些使用優(yōu)勢，這一特殊的機械化運動模式在現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)發(fā)展中得到了較好的關注。